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振動是回轉機械運轉時的重要特性。利用數據采集器對機械設備運行狀態的振動信息進行采集，然后通過振動頻譜分析，可以快速、準確地診斷出如轉子不平衡、轉軸彎曲、軸承損壞與松動、軸系不對中及動靜件摩擦等故障存在的原因，從而達到故障早期發現、診斷迅速及時、結論定點定量、機理清楚明白之目的。

　　在旋轉機械中，轉子及其支撐系統是設備的核心部件，70%的設備故障都和轉子及其組件有關。因此回轉機械的信號采集主要以轉子振動信息和支承軸承座振動信息為主。一般把軸承處選為主要測點，把機殼、箱體、基礎等部件選為輔助測點。
　　由于不同故障、不同頻段在測試方向上的敏感程度不同，故在旋轉機械振動信息的采集上，對于低頻信號(工頻5倍以下)分垂直、水平、軸向3個方向；對高頻信號(1kHz以上)，由于對方向性不太敏感，故只測垂直或水平一個方向即可。為了保證所測數據的可比性，測點一經選定就應作出相應標記，以使每次測量都在同一測點上進行，同時保證每次測量時設備的工況都相同。在選擇測點時還應該考慮環境因素的影響，盡可能地避免選擇高溫、高濕、出風口和溫度變化劇烈的地方作為測量點，以保證測量結果的有效性。
　　一般而言，單純不平衡的振動波基本上是正弦式波形，徑向振動較大，振動隨轉速變化明顯，振動強度正比于轉速的平方；單純不對中振動波形比較穩定、光滑、重復性好，波形在基頻正弦波上存在兩倍頻次峰，平行不對中振值主要反應在徑向，角度不對中振值主要反應在軸向，且對負荷變化較敏感；轉子組件松動及干摩擦產生的振動波形比較毛糙、不平衡、不穩定，還可能出現削波現象，松動方向振動大，振動隨轉速變化敏感；碰磨一般存在“削頂”波形；自激振動，如油膜渦動、油膜振蕩等，振動波形比較雜亂，重復性差，波動大。波形分析具有簡捷、直觀的特點，可對設備故障作出初步判斷。但在實際檢測中，單純出現某一明顯特征波形的情況很少，往往都是以合成振動引起的疊加波形出現。因此，要進一步判斷故障發生的原因，還需利用頻譜分析。